Nacido en 1956 en Valverdejo (Cuenca), Higinio se formó en la cantera del club valenciano y dio el salto al primer equipo de la mano de Marcel Domingo en la temporada 77-78 y en un partido jugado en Cádiz en el que marcó un gol.
Posteriormente jugó en el Murcia y también en Orihuela, en una campaña en la que el equipo oriolano jugó en Segunda División A y a punto estuvo de subir a Primera División junto a sus excompañeros en el Valencia Javier Subirats y Jesús García Pitarch.
En el Valencia permaneció tres temporadas en las que disputó veintisiete partidos, catorce de ellos en Liga, y marcó tres goles, uno en Liga.